超人们意外通过时空穿梭机回到过去，却无法回到未来，他们决定留下以家人的身份照顾小宅博士；同时小小怪也意外回到过去，遇到了当时军衔比自己低的青年大大怪。超人们在陪小宅博士成长的同时除了应对大小怪的侵略，还必须寻找回到未来的办法。