在神秘物质“砂之星”的力量下，动物们接连变身成为拥有人类姿态的“兽娘”！她们开始与来访的人们热闹地游玩有一天，动物园里出现了一个看上去很困扰的迷路孩子本是为了回家而踏上的旅途，因为动物娘们的加入，变成了一场大冒险！